平常我们在用手机导航时，经常会遇到信号弱的问题，很多人就会有这样的疑问，什么时候才能用上我们自己的北斗导航系统。
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随着6月23日北斗最后一颗全球组网卫星发射成功，这个问题再次提出来了，其实很多人不知道的是，你可能早就用上了北斗导航，而且国内绝大部分手机都用到了北斗导航。
北斗导航系统说到导航系统大家就会想到GPS，曾经它就是导航系统的代名词，其实世界上除了美国的GPS和中国的北斗以外，还有欧盟，俄罗斯也有自己的定位导航系统。
全球定位导航系统（GNSS)，是一种以人造地球卫星为基础的定位系统，它在全球任何地方和近地空间都能够提供准确的地理位置，速度以及时间信息。
北斗导航系统（BDS)，是中国完全自主研发的全球定位导航系统，可以为全球用户提供全天候导航，定位以及授时服务。
北斗系统的导航精度达到了分米级别，随着5G的发展和应用，北斗与5G的结合将实现精确定位和低延迟，将在无人驾驶，救援，精准农业等领域发挥重要的作用。
GPS是美国军方在上世纪90年代建成的，最开始是用于军事上，后来才向民间开放使用，GPS具有陆，海，空全方位定位功能，并能实现三维导航和定位功能的新一代导航和定位系统。
北斗系统不仅拥有定位功能，还有通讯和授时功能；在通讯功能方面北斗导航系统，与GPS的短报文通讯功能比较，北斗能在没有信号或者通讯受阻时，主动发送图文与外界联系，其通讯能力有明显的提升。
北斗还将通讯功能与导航功能相结合，让导航更加的高效；授时是指通过无线电来报告准确的时间，精准的时间同步对于像通讯，电力，金融行业等都有着非常重要的作用，而北斗就有着精确授时的功能。
而且北斗系统是目前唯一具有导航和通讯功能的卫星导航系统，这也让服务的种类更加丰富，这也让应用的场景变得广泛。
现如今不管是室内还是室外，只需要利用手机中的软件就可以轻松实现定位，那么它是怎么实现的嘞。
手机能够精确定位，依靠的是卫星定位系统精准的测量我们的位置和时间来实现的。
通过手机上的硬件就能与太空中的任意一颗卫星进行“连线”，这就能知道手机在地球上的存在，通过与第二颗卫星进行“连线”，就能测量出手机与卫星的距离，并能测量出手机的大概位置，当与第三颗卫星进行“连线”后，就能让三颗卫星通过三角测量原理，算出准确的位置，还有通过与第四颗卫星进行“连线”，提供准确的时间。
所以说要对手机进行准确的定位，就至少需要四颗卫星同时进行服务，其中三颗卫星定位手机的三度空间位置，另一颗卫星提供准确的时间。
要想能在世界上任何一个位置都能实现精确的定位，这就需要在不同的轨道上同时拥有多颗卫星，如北斗完成全球定位组网后将拥有五十五颗卫星。
北斗系统为什么收费在现代社会中卫星导航定位的作用不言而喻，不管是普通人的日常生活还是在军事，交通等各个行业中都离不开。
这也是为什么很多国家都在发展，或者是想要发展自己的卫星导航系统，但是研制卫星导航系统并没有想象中的那么容易，所以说目前世界上只有四大成熟的卫星导航系统。
中国的北斗就是其中之一，并且很多性能都领先其它导航系统，这让国人都无比自豪，都想着去使用北斗导航。
但是很多人也有这样的疑问，GPS我们用的这么多年一直都是免费使用的，而要想使用北斗系统的时候却需要付费使用。
其实这还是认知上的偏差，当我们使用导航时用的是导航软件，注意这个软件可以是百度导航，高德导航，也可以叫北斗导航，南斗导航等等等，那么如果出现收费，也是软件跟你收费了，并不是北斗卫星导航系统跟我们收费，实际上我们个人不会与北斗卫星导航系统有什么接触，更谈不上收费了。
就是收费，也只是会跟这些软件运营商收费，GPS也是一样，不会向个人收费。
我们经常会遇到GPS信号弱的问题，这让很多人都在想什么时候才能用上北斗导航系统。
其实，很多人不知道的是，你可能早就用到了，实际上所有智能手机都会用到卫星导航系统，它是以芯片的形式安装在我们手机中的。
整个卫星导航系统是由硬件和软件相结合来实现定位导航的，这里的硬件是指北斗卫星，手机中的信号接收模块以及处理运算芯片，而软件则是手机上安装的各种导航APP；北斗提供公共的定位导航信号，通过终端设备上的APP就能用到北斗导航了。
所以，是不是用到了北斗导航系统是在芯片内体现的，还有就是因为GPS的应用广和使用时间长，所以很多人会将北斗在内的所有导航系统都称为GPS。
那么怎么知道手机是否用到了北斗导航系统，现在所有的苹果手机都不支持北斗导航系统，如果是使用的安卓系统，可以通过这样的步骤查看。
这个软件“Cellular-Z”可以看到，打开后赋予它所需要的权限，点击位置若能看到中国国旗或者北斗，就表示你的手机支持北斗定位。（不是给这个软件打广告啊，测试完就可以卸载了。）
北斗导航系统的建成将会对整个中国国防建设，和社会经济发展起到重要的推动作用，最重要的是这让我国在卫星导航定位领域不再受制于人。
北斗定位系统的全球组网完成并不是终点，未来北斗将建成以北斗系统为核心，更广泛，融合以及智能的综合定位，导航以及授时体系，更好的为整个人类服务。
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