北京旧城共有16座城门，九座内城门、七座外城门，各自有不同的名字、用途和特征。
内城上的九座城门，按顺时针方向，分别是东城墙上的东直门、朝阳门；南城墙上的崇文门、正阳门、宣武门；西城墙上有阜成门、西直门；北城墙上的德胜门和安定门。
外城的七座城门，按顺时针方向，分别是东城墙上的东便门、广渠门；南城墙上的左安门、永定门、右安门；西城墙上的广安门和西便门。
内九门。
东直门，元代称崇仁门。
朝阳门，元代称齐化门。
崇文门，元代称文明门，别称哈达门。
正阳门，元代称丽正门，得名于离卦中的"日月丽乎天"，又称前门。
宣武门，元代称顺承门。标志是报时的宣武午炮，多走囚车，所以又称为"死门"。
阜成门，元代称平则门。阜成门也叫"惊门"，有"公正"的意思。
西直门，元代称和义门。标志是瓮城上一块刻着水纹的石头，多走水车。
德胜门，也叫"修门"，寓意品德高尚，
安定门，也叫"生门"，有"丰裕"之意，
外七门。
广渠门，又称沙窝门。
广安门，明代叫广宁门，又叫彰仪门。
左安门，又称"江擦门"。
右安门，又称南西门、丰宣门、材门。
其余三门，永定门、东便门、西便门一直沿用明清时代的称呼。
