以前看过一个动画片 里面有个什么Z超人的 一男一女 那个动画片叫什么名字啊

内容是不是说1个博士一次不小心穿越是时空 不知道去了哪个 他的孙子及孙女找他的故事 还想还有几个宠物 他们有3台大型机器人 都是昆虫 然后有个3人组的来 与之为敌 1个女的是老大 1个瘦子 1个胖子 他们每次与博士孙子等人战斗都以失败告终 每次都换新的机器人 女的老大在机器人的沙发上躺着抽烟 2个男的操作？ 应该是《时间飞船》