九边重镇这个说法在明朝，是指明朝弘治年间在北部边境沿长城防线陆续设立的九个军事重镇，分别是辽东镇、蓟州镇、宣府镇、大同镇、太原镇（也称山西镇或三关镇）、延绥镇（也称榆林镇）、宁夏镇、固原镇（也称陕西镇）、甘肃镇。事实上之后不久就不止九镇了，嘉靖年间明廷于北京西北增设了昌平镇和真保镇，万历年间又从蓟州镇分出山海镇，从固原镇分出临洮镇。
历史上另一个用数字列明的边镇就是北魏的六镇，即在都城平城以北设立的沃野、怀朔、武川、抚冥、柔玄、怀荒六座边镇。其它历朝虽然都有边镇的设立，但是没有这两家这么出名用数字列出来的。
