来自遥远空间的TATA总是对宇宙的任何事情都感到好奇，在和VAN一起的旅程中意外到了地球，之后TATA决定成为超级明星，然后遇到了6个可爱的成员：RJ, CHIMMY, COOKY, MANG, SHOOKY, KOYA，这就是宇宙之星BT21的开始。
『金泰亨』好奇心很强的TATA：来自BT星球，对所有事物都抱有好奇心。
『金硕珍』善良的羊驼RJ：善良有礼貌，嘟嘟囔囔的时候最可爱。因为怕冷所以穿着风雪大衣。
『朴智旻』充满热情的小狗狗CHIMMY：与生俱来充满热情，对任何事都竭尽全力尝试。
『田柾国』粉色系强壮小兔兔COOKY：一只有着变强壮强烈愿望的兔子。
『闵玧其』美味的小圆圆SHOOKY：有着特殊力量的神奇曲奇。害怕牛奶。
『郑号锡』跳着舞戴着面具的小马驹MANG：跳舞时的MANG最酷，总是戴着面具。
『金南俊』思考者考拉KOYA：聪明，但是陷入深度思考的时候看上去昏昏欲睡。
宇宙机器人VAN： BT21的守护者。 （微博复制来的）
