历代皇帝贴身侍卫都叫什么 像唐朝的千牛卫 明清的锦衣卫这类的

一般都是护卫或者叫御前侍卫，好听点叫御前带刀侍卫，像你说的千牛卫是军队，巩固都城的，不是保护皇帝的，明朝的锦衣卫只是一个探子部门而已。。。