黄石公（?-前195年），下邳（今江苏邳县）人。秦汉时期思想家，军事家，别称圯上老人、下邳神人，被道士拉入道教神谱。
早年为躲避战乱，隐居于下邳。三次试探张良，授予《太公兵法》，辅佐汉高祖刘邦夺得天下。
汉高帝八年，去世，后世流传《素书》和《黄石公三略》
黄忠（？－220年8月），字汉升（一作“汉叔”），南阳人，东汉末年名将。
本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻破益州刘璋。建安二十四年（219年），定军山之战中，黄忠阵斩曹操部下名将夏侯渊，拜征西将军。刘备称汉中王后，加封后将军，赐关内侯。
建安二十五年（220年）八月黄忠去世。景耀三年（260年）追谥刚侯。
黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中。《三国演义》里，刘备称汉中王后，将其封为“五虎上将”之一，而黄忠的名字在中国也逐渐成为了老当益壮的代名词。
