美少女战士一共有6个，分别是月野兔、水野亚美、火野丽、木野真琴、天王遥、海王满。
1、月野兔是第一女主角，主人公。可以变身为水手战士，开朗且天真浪漫的少女。长有一头金发（原定为黄发），并在头顶编成两个团子头。
2、水野亚美变身后的身份为水手水星。是控制水的战士，同时也是水手战士们当中的智囊担当。
3、火野丽变身后的身份是水手火星。是外貌美丽，控制火的战士，还可以使用恶灵退散，使一些妖魔和幽灵消失或动弹不得。
4、木野真琴变身后身份是水手木星。可以控制雷电、风暴、植物等力量。
5、天王遥长相帅气，变身后成为水手天王星，具有强大的攻击力与高速度，操纵风和重力，持有的武器是宇宙之剑。
6、海王满太古时代外部太阳系四战士之一的水手海王星，持有武器深海之镜。
