如果只知道一个公司的名称 怎么知道这个公司注册过商标没

可以通过商标局官网进行，点击商标查询-商标综合查询-输入申请人名称就可以看到

方法二是通过天眼查进行查询，输入公司名称-点击知识产权-商标信息，可以看到该公司名下的所有商标