殷周时期，云南被称为“百濮之国”。
前3世纪，楚国大将庄蹻进入滇池地区，建立滇国。
西汉元封二年（公元前109年），武帝开西地南夷，置县24，云南为其一。取县名为“云南”有三种说法，一是“彩云南现”说，建县时，县治驻地现云南驿村北面的龙兴和山出现五彩云霞，县城在彩云之南称“云南”；二是“云山之南”说，云山即（现宾川鸡足山，常凝云气高数丈，县城在云山之南称云南；三是“武帝追梦”说，相传汉武帝夜梦彩云，遣使追梦，在今祥云县境追到彩云，因置云南县。也记录在《史记》里。
魏晋南北朝时期，今云南、贵州和四川西南部被称为“南中”。
唐时，南诏王阁罗凤遗使到长安拜唐王，王问：君在何方？使遥指南曰：南边云下。于是在朝廷心目中“云南”便为民祖国西南边疆地域的代称，开元十六年（728年）唐王便封阁罗凤为“云南王”。唐宋此阶段，出现前后相继的南诏国和大理国政权。
元至元十一年（1274年）设云南行中书省，“云南”正式作为滇域的名称确定下来。经过了历史的变迁，云南县的地域上曾设过云南郡、云南赕、云南州，“云南”两字一直沿用。
