1、孙悟空 孙悟空诨名行者，是唐僧的大徒弟，猪悟能、沙悟净的大师兄。 孙悟空由开天辟地以来的仙石孕育而生，拜菩提祖师学会长生之道、七十二变、筋斗云，一个筋斗能翻十万八千里。使用兵器如意金箍棒，能大能小，随心变化。 他占花果山称王，大闹东海龙宫，被天庭招安为弼马温，又因嫌官小反下天自称齐天大圣，然后击败天军复被天庭诏安封为有官无禄的齐天大圣，大闹天宫时在太上老君的八卦炉中练就一双火眼金睛，与如来佛祖斗法，被压在五行山下五百年。后经观音点化后保护唐僧西天取经，历经九九八十一难，取回真经终成正果，被封为斗战胜佛。 孙悟空生性聪明、活泼、忠诚、嫉恶如仇，在东亚文化圈中成为了机智与勇敢的化身，中国民间有人将它奉为神明崇拜。孙悟空代表了古代中国人善良、正义、不阿的情怀和追求。
2、唐僧 唐僧，俗姓陈，小名江流儿，法号玄奘，号三藏，被唐太宗赐姓为唐。为如来佛祖座下二弟子金蝉长老投胎。他是遗腹子，由于父母凄惨、离奇的经历，自幼在寺庙中出家、长大，在金山寺出家，最终迁移到京城的著名寺院中落户、修行。 唐僧勤敏好学，悟性极高，在寺庙僧人中脱颖而出。最终被唐太宗选定，与其结拜并前往西天取经。在取经的路上，唐僧先后收服了三个徒弟：孙悟空、猪八戒、沙僧，之后在三个徒弟和白龙马的辅佐下，历尽千辛万苦，终于从西天雷音寺取回三十五部真经。功德圆满，加升大职正果，被赐封为旃檀功德佛。
3、猪八戒 猪八戒法号悟能，是唐僧的二徒弟，原来是玉皇大帝的天蓬元帅，因调戏霓裳仙子被逐出天界，却又错投猪胎。唐僧和孙悟空西去取经路过高老庄，在云栈洞与孙悟空大战，听说唐僧之名，前去拜见。从此成为唐僧的弟子一同保护唐僧去西天取经，最后被封为净坛使者。 八戒性格憨厚，力气大，但又好吃懒做，爱占小便宜，贪图女色。
4、沙僧 沙悟净，又叫沙僧、沙和尚，是唐僧在流沙河收的徒弟。原是天庭中的卷帘大将，失手打碎琉璃盏被贬下凡，盘踞在流沙河，***人吃人为业。成为唐僧徒弟之后与师傅、师兄孙悟空、猪八戒以及白龙马一起赴西天取经，经过九九八十一难后，功德圆满，被封为南无八宝金身罗汉菩萨。 原著小说中使用的武器是降妖宝杖。
5、白龙马 白龙马，本是西海龙王三太子，因纵火烧毁玉帝赏赐的明珠而被西海龙王上天告忤逆，要被斩首。后因南海观世菩萨出面才免于死罪，被贬到蛇盘山鹰愁涧等待唐僧取经。 之后又误吃唐僧所骑的白马，被菩萨点化，变身为白龙马
