中山原名香山，说起中山的历史，也应追溯到5000年前的新石器时代。那个时代的中、晚期，已有土著古越人在香山岛上渔猎和居住。香山在汉代属番禺县地，晋以后为东官郡地。香山镇，是由于境内诸山之首的五桂山上奇花异卉繁茂，四野飘香而得名。
南宋绍兴二十二年（1152年）由于香山镇的发展，上升为香山县，隶属广州府。在清嘉庆年间，由于生产大发展，遂与南海、番禺、顺德、东莞等同列大县。由于这里是我国伟大的民主革命先行者孙中山先生的诞生地，为了纪念孙中山，1925年4月15日，香山县改名中山县，经过几番变革，最后定为中山市。
