子女 关平，关羽长子，跟随关羽征战，与关羽一同被斩于临沮。
关兴，关羽次子，少已有名，深得诸葛亮器重，弱冠后担任侍中、中监军，数年后死去。
关凤，关羽之女，孙权曾为子求婚，遭关羽所拒，并辱骂来使。
◇关索（此为戏曲中人物，史中无载），关羽三子，关羽失荆州后在鲍家庄养伤，诸葛亮南伐孟获时才归军，作先锋。
孙 关统，关兴长子，妻为公主，官至虎贲中郎将，卒，无子。
关彝，关兴次子，关统死后承袭其位。
后裔 《三国志》裴注中言，蜀汉灭亡后，庞德之子庞会尽***关氏为父报仇，关羽一脉已断。
但这段记载的可信度有争议。
后世解州、当阳、洛阳等地关姓氏族，常自称为关羽后裔，然多无可查考
