刘邦的爷爷叫什么名字注意是爷爷

太祖父刘清，战国末期魏国大夫，出生并活动于魏都大梁。祖父刘仁，始迁丰邑中阳里，号丰公父亲刘太公（前271—前197年），本名刘煓，字执嘉，号显初，沛郡丰邑人