nap是自主选择去小睡一会儿，而doze是听课/开会/看电视的时候，不知不觉睡着了
例句
1.
He dozed off in the armchair.
他坐在扶手椅里打盹儿。
2.
The old man dozed in his armchair.
那个老人坐在扶手椅中打盹儿。
3.
Overhead, on the main floor, nothing stirred: the cows were resting, the horses dozed.
头上的主楼那里也没什么动静：牛正在休息，马在打盹儿。
