许褚，字仲康，谯郡谯县（今安徽亳州市古城镇）人。
建安十六年（211年），随曹操征讨韩遂、马超于潼关。
曹操将要渡河，到了河边，让大军先行，自己和许褚及虎士百余人断后。
这时马超率步骑万余，来劫***曹操，箭矢如雨。许褚对曹操说：“贼兵多，现在我们的部队已经过河，您也该走了。”于是扶曹操上船，贼兵势不可挡，余下的部队都争着上船，船超重将没。许褚斩***攀船者，左手举着马鞍来为曹操挡箭，右手推着船渡河。当日，如果没有许褚，曹操就危险了。
后来，曹操与韩遂、马超等单独谈话，左右皆不随行，仅带许褚一人。马超自负其勇力绝人，想要暗中偷袭曹操，但平日经常听闻许褚的大名，怀疑随从的即是此人。于是问曹操：“曹公的虎侯在哪里？”曹操用手指了指许褚，许褚怒目视之，马超于是不敢动。
而因为马超问起虎侯，虎痴之名从此为天下称道
