有三个国家或机构向金发射过探测器，分别是前苏联、美国、欧洲空间局。
前苏联于1961年2月12日发射的“金星1号”，是第一个飞向金星的探测器。这个探测器重643千克，在距离金星9.6万千米处飞过，进入太阳轨道后由于通信中断，没有探测结果。美国在1962年8月27日发射的“水手2号”探测器，于同年12月14日从距离金星3500千米处飞过时，首次测量了金星大气温度，拍摄到了金星的照片，它是第一个成功探测金星的探测器。
20世纪60年代，美国宇航局（NASA）的水手2号和水手5号飞船借助它的射电掩星实验得到金星大气的成分、气压和密度。1978年先后发射先锋者金星轨道器（Pioneer Venus Orbiter，即先锋者金星1号）和先锋者金星2号（先锋者金星多探测器）测量金星的大气、云层、磁场和表面。
2005年11月9日，欧洲空间局（ESA）发射“金星快车（Venus Express）”号探测器，它携带7种科学仪器的探测资料将揭示金星大气、云和表面的一些谜，诸如是否有活火山活动、金星大气的特性、大气环流、大气结构和成分跟高度的关系、大气与表面的关系以及金星的空间环境等。
