悟饭叫比达叔叔 应该是比达伯伯才对吧

是翻译的问题。你看的是港译版的吧。

日语版的中文字幕里悟饭是称呼克林（无限）为叔叔的。

要较真的话，克林比悟空大1岁，贝吉塔比悟空大5岁，悟饭都应该称呼他们为伯伯，但是日语版里悟饭叫他们是“贝吉塔桑”、“克林桑”，日语称呼对方“xx桑”，是一种尊重的称谓，就是xx先生、xx女士的意思。