该主题曲是《阿童木之歌》
作词：谷川俊太郎
作曲：高井达雄
编曲：山原一浩
演唱：Zone
歌词：
越过辽阔天空
啦啦啦飞向遥远星系
来吧 阿童木
爱科学的好少年
善良勇敢的
啦啦啦铁臂阿童木
十万马力 奇大神功
无私无畏的阿童木
穿过广阔大地
啦啦拉潜入深深海洋
来吧 阿童木
爱和平的好少年
善良勇敢的
啦啦啦铁臂阿童木
我们的好朋友啊
无私无畏的阿童木
越过辽阔天空
啦啦啦飞向遥远星系
来吧 阿童木
爱科学的好少年
善良勇敢的
啦啦啦铁臂阿童木
十万马力 奇大神功
无私无畏的阿童木
穿过广阔大地
啦啦拉潜入深深海洋
来吧 阿童木
