历史上有没有袁了凡这个人

有。 袁黄（1533-1606），初名表，後改名黄，字庆远，又字坤仪、仪甫，初号学海，後改了凡，後人常以其号了凡称之。袁了凡是明朝重要思想家，是迄今所知中国第一位具名的善书作者。他的《了凡四训》融会禅学与理学，劝人积善改过，强调从治心入手的自我修养，提倡记功过格，在社会上流行一时。