桐人最后回到现实世界了吗

是的，桐人最后回到了现实世界
在SAO中，桐人作为玩家一直被困在了游戏中，为了拯救身陷其中的自己和其他玩家，他们克服重重困难，最终打败了任务的BOSS，成功逃离了虚拟世界
而在回到现实世界时，桐人看到了屏幕前的亚丝娜，确定了这一切都是真实存在的
从故事情节和设定来看，桐人最后回到现实世界，这也是整个故事进程的自然而然的结局