如何编写ABB机器人的程序

使用通信指令TPWrite，可在示教器屏幕上显示相应的字符串，在字符串后可显示相应的参变量，格式如下：TPWrite String [\Num] | [\Bool] | [\Pos] | [\Orient] | [\Dnum]，但每个TPWrite指令只允许单独使用参变量，不允许同时使用。例如：TPWrite “ABB Robotics”； 会在示教器屏幕上显示ABB Robotics。