武则天和李隆基是祖孙关系。武则天是李隆基的奶奶，李旦是武则天第四子，而李隆基是唐睿宗李旦第三子。
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李隆基英俊潇洒，多才多艺，一开始却并不被武则天所重视。虽然如此，李隆基却依然很有主见。李隆基七岁的时候，看到武则天的侄子武懿宗在一次祭祀上大声呵斥侍卫。李隆基当即怒目而视：“这是我李家的地方，你竟然这样训斥我家的护卫!”随后，甩袖离去。武则天知道这件事后，非但没有怪罪李隆基，反而对他宠爱起来。所以，李隆基是武则天的孙子，曾受到过武则天的宠爱，但同时武则天也是李隆基的杀母仇人。
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李隆基虽然是李旦之子，但是却被其祖母要求，过继给了李旦之兄李弘。其父李旦被迫让位给其母武则天，后来武则天让位给了李旦之兄李显，李显昏庸无能，朝政被韦后所把持。李显死后，韦后想要效仿武则天，于是，李隆基与太平公主联合起来，发动政变，诛杀韦后，助李旦称帝。
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