子曰：内省不疚，夫何忧何惧？
意思是，自我反省不内疚不后悔，那么还有什么好忧虑、好恐惧的？
我也自我反省了一下，结果越想越内疚，越想越后悔，做了坏事或不应该做的事，后悔内疚，可是，做了好事也后悔内疚，好痛苦啊！
做了坏事或不恰当的事，之后后悔内疚情理之中。小学时个子小被同学欺负，初中时个子高欺负同学。上学时，自行车铃铛补偷，就偷别人的车铃铛，甚至多偷几个备用。气芯丢了，也是同样操作，多偷几个备用。工作以后，后悔的事就更多了，说了不该说的话，做了不该做的事，有时候后悔的能打自己几巴掌。
做了好事甚至善事也会内疚和后悔。救人是做好事，那么如果同时有多个人要救，面临选择怎么办？先救谁后救谁？因为救的晚的那个人可能就会面临死亡。唐山大地震中，救援人员面临选择，是先救男孩还是先救女孩，最终孩子的母亲选择救儿子，她做出的这个选择，也成了折磨她一辈子的“枷锁”。有时捐款都会后悔，以前捐款，都是面对一个选择，直接捐就可以了，现在网上捐款，同时会让你做几个选择：有为先天心脏病集资的，有为兔唇集资的，有为贫困山区留守儿童集资的，等等等等，你的能力有限，只捐一个，捐给哪一个你能不后悔不内疚呢？好纠结啊！
为什么有这么多让人后悔内疚的事呢？因为：选择。只要有选择，就会有后悔和内疚。有选择，也就意味着放弃，人不能两次踏进同一条河里，每次选择都会有沉默成本，这也是造成后悔内疚的源头。前段时间看过杨紫琼的一个电影《瞬息全宇宙》，讲到人的每个选择，不管大小，都会产生一个平行宇宙，都会有一个不一样的人生。有机构统计，一个人每天要做35000个选择，从睡眠中醒来要不要睁眼开始，选择就一个接一个而来，像海浪一样无穷无尽，有大有小，大多数时候我们就没有留意，其实我们已经做出了一个选择，就好像正在看我分享的你，这也是你的选择。
既然选择不可避免，那么怎么选择才能不后悔不内疚呢？坚持一个中心，两个基本点！
《论语》中有一句话，我觉得特别合适，“君子之于天下也，无适也，无莫也，义之与比。”意思就是：君子对于天下的事，没有规定一定要做什么，一定不要做什么，而是考虑怎么做才合适恰当，就行了。这里面强调了“义”，什么是“义”，义者宜也，合适，恰当，适宜。那么“一个中心”就出现了：义之与比。遇到选择，只要是合适、恰当、适宜，即可。
比如说路上遇到一个残疾人开车摔倒了，要不要扶起来？先问问自己怎么做才算合适、适宜呢？走开，装作没看着，还是上前扶起来？当然是要扶起来，那要是被碰瓷了怎么办？提前打开手机录上视频就可以了。
比如说要不要每天坚持走一万步？每天走一万步，可以提高心肺功能，提高免疫力，还能防止增胖，有时还能减点肥。但也有人说走路伤膝盖。怎么选择，走还是不走？哪个更合适、恰当、适宜呢？当然是每天走一万步了。然后再解决伤膝盖的问题了，只要不过量运动，注意走路的姿势，再增加一些核心训练，就很难伤到膝盖了，ok问题解决了。
有了“义之于比”这个中心，再做选择后悔的时候就少多了，但是以前做过的后悔事、内疚的事怎么办？这就要靠另外两个基本点了：一个基本点是接受不可改变的，另一个基本点是改变可以改变的。
过去的事过去了，这是无法改变的，我们就必须勇敢地去面对，去接受，如果天天为过去所做之事忏悔，不但与事无补，而且，今天因内疚懊悔所浪费的时间，都会成为明天的内疚和懊悔。知足而不辱，知止而不殆。方向错了，停下来，就是最好的选择。这是第一个基本点：接受不可改变的。
第二个基本点就是：改变可以改变的。既然过去已经不能改变，那么我们为了将来能做些什么呢？
我们公司原来有项目失败，都会开会总结一下，针对在这个项目过程某些人所犯的错误，提出批评指正。结果每次开会都开成批斗大会，甚至为了推卸责任，相互指责，最后弄得大家不欢而散。后来，我们改变了思路，不再纠结这些已经过去的事情，而是考虑下次遇到同样的问题，我们能改变哪些？我们的方向是：努力改变那些我能可以改变的。以前，只有项目失败了再开会，现在，不管项目失败还是成功了，都开一个复盘总结会，因为大家都知道开会的目的是为了下次遇到同样的项目能做得更好，不会追究在上个项目中的责任，所以大家也能畅所欲言，提了不少合理化建议，不但问题迎刃而解，而且还收获了不少非常实用的意见和建议，为下一个项目打好了基础。
要想减少后悔和内疚，大家可以尝试一个这“一个中心”：义之与比，两个基本点：一个是接受不能改变的，另一个是改变可以改变的，从此“内省不疚”，那么“夫何忧何惧？”
