作为深海中的幽灵，神出鬼没的潜艇对于水面舰艇拥有巨大的威慑力。在发现敌对目标时，潜艇会悄无声息的发动攻击，然后逃之夭夭。所以，为了对付潜艇，很多国家都积极的开发出了各种各样的反潜设备，而潜艇为了能够有效的躲避相关打击，往往会下沉到深水区。所以绝对不会有什么GPS信号可以用于导航，虽然说潜艇常常会上浮以获取定位信号或是通过潜望镜来观察，那要是潜艇在不上浮的情况下，他们是怎么确定方向的？
不用担心，潜艇拥有这几大“法宝”能够解决这个问题。像汽车一样，潜艇也拥有自己的导航系统，内部安装了大功率收发设备和惯性导航设备，还有测量基准的磁罗经、陀螺罗经。这可以使得潜艇很容易就获得自己的位置和深度，对周边环境也有了一个大体的了解。
有了这些装备，潜艇就能在较小区域自如活动，如果在海里遇到礁石或者别的潜艇，潜艇还有雷达和声呐装置这个技术是按照海豚学来的。它可以探测在海下前面未知的环境，是否存在有礁石或者异常的情况。它们在进行识别后会自动分析是否会撞到。若要有触礁或者撞击的可能，就会自动做出判断应该怎么转弯，该时上浮还是下潜，并且得出一组数据给潜艇驾驶员，然后驾驶员再根据这些数据做出反应处置。
尽管潜艇的体形巨大，但是在大海中却是很渺小的。因此潜艇务必要对自己的周边环境做分析，以此来保证自身安全。还要对自己的行驶位置和方位做出严谨的判断，否则就会在海底迷失方向。
最后，海地图也是核潜艇导航的一个法宝，也被各国视为机密。有一个清晰完备的海地图，能够使得潜艇在水下航行更加安全，能够有效提高潜艇的水下作战能力。但是这项技术难度就在于对海床的预先探测绘图，费时又费力。另外在长时间航行后，海地图有时也会出现偏差。
当潜艇远航时，一般也不会一直都呆在水下航行，会时隔一段时间就会从深海上潜出来，浮潜到水下200米的范围。它会释放出一个小浮标天线，这样它就可以接受陆地卫星或者导航系统发出的信息，经过卫星定位和陆地导航系统确定潜艇的方位和方向，指引潜艇做出正确的航行。
