什么是向量
在数学中，向量（也称为欧几里得向量、几何向量、矢量），指具有大小（magnitude）和方向的量。
它可以形象化地表示为带箭头的线段。箭头所指：代表向量的方向；线段长度：代表向量的大小。
与向量对应的量叫做数量（物理学中称标量），数量（或标量）只有大小，没有方向。
向量垂直公式
a,b是两个向量
a=（a1,a2） b=（b1,b2）
a//b：a1/b1=a2/b2或a1b1=a2b2或a=λb,λ是一个常数
a垂直b：a1b1 a2b2=0
证明：
①几何角度：
向量A (x1,y1),长度 L1 =√(x1² y1²)
向量B (x2,y2),长度 L2 =√(x2² y2²)
（x1,y1）到(x2,y2)的距离：D=√[(x1 - x2)² (y1 - y2)²]
两个向量垂直,根据勾股定理：L1² L2² = D²
∴ (x1² y1²) (x2² y2²) = (x1 - x2)² (y1 - y2)²
∴ x1² y1² x2² y2² = x1² -2x1x2 x2² y1² - 2y1y2 y2²
∴ 0 = -2x1x2 - 2y1y2
∴ x1x2 y1y2 = 0
②扩展到三维角度：
x1x2 y1y2 z1z2 = 0,
那么向量(x1,y1,z1)和（x2,y2,z2）垂直
综述，对任意维度的两个向量L1,L2垂直的充分必要条件是:L1×L2=0 成立。
平面向量加法公式
已知向量AB、BC，再作向量AC，则向量AC叫做AB、BC的和，记作AB BC
即有：AB BC=AC。
用坐标表示时，显然有：AB BC=(x2-x1,y2-y1) (x3-x2,y3-y2)=(x2-x1 x3-x2,y2-y1 y3-y2)=(x3-x1,y3-y1)=AC。
这就是说，两个向量和与差的坐标分别等于这两个向量相应坐标的和与差
三角形法则：AB BC=AC，这种计算法则叫做向量加法的三角形法则，简记为：首尾相连、连接首尾、指向终点。
四边形法则：已知两个从同一点A出发的两个向量AC、AB，以AC、AB为邻边作平行四边形ACDB，则以A为起点的对角线AD就是向量AC、AB的和，这种计算法则叫做向量加法的平行四边形法则，简记为：共起点 对角连。
对于零向量和任意向量a，有：0 a=a 0=a。
向量的加法满足所有的加法运算定律，如：交换律、结合律。
平面向量减法公式
AB-AC=CB，这种计算法则叫做向量减法的三角形法则
简记为：共起点、连中点、指被减。
-(-a)=a；a (-a)=(-a) a=0；a-b=a (-b)。
平面向量数乘公式
实数λ与向量a的积是一个向量，这种运算叫做向量的数乘，记作λa。
当λ>0时，λa的方向和a的方向相同，
当λ<0时，λa的方向和a的方向相反，
当λ = 0时，λa=0。
用坐标表示的情况下有：λAB=λ(x2-x1,y2-y1)=(λx2-λx1,λy2-λy1)
设λ、μ是实数，那么满足如下运算性质：
(λμ)a= λ(μa)
(λ μ)a= λa μa
λ(a±b) = λa± λb
(－λ)a=－(λa) = λ(－a)
|λa|=|λ||a|
平面向量数量积公式
已知两个非零向量a、b，那么a·b=|a||b|cosθ（θ是a与b的夹角）叫做a与b的数量积或内积，记作a·b。
零向量与任意向量的数量积为0。数量积a·b的几何意义是：a的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cos θ的乘积。
两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和。即：若a=(x1,y1),b=(x2,y2)，则a·b=x1·x2 y1·y2
