老话说，天马行空，就是说马以前是可以在天上行走的。马在来到人间之前是有一对翅膀的，还是玉帝的坐骑。仗着自己是玉帝的坐骑，养成了性格刚烈，喜欢自由，好奇心强、谁也不服的性格。有一天他到广寒宫游玩，碰到了玉兔，并被他的洁白无瑕和乖巧温顺深深的吸引了，于是开始追求玉兔。可玉兔并不喜欢喜欢自由不受束缚的天马，面对经常来追求的天马很厌烦。终于有一天忍不住跑到玉帝面前去告状。玉帝知道后非常生气。因为仙界是不可以谈恋爱的，于是叫来天马，命令他不许再去骚扰玉兔，而且还要向玉兔道歉。天马宁死不肯答应。玉帝大怒，命令护卫把天马的翅膀去掉，贬到人间，令其在人间反醒。
天马来到人间以后，依然保持性格刚烈、喜欢自由、好奇心强、谁也不服的个性。走了很多地方，看到许多人间疾苦。于是想通过自己的能力帮人们改变现状。看到很多人都吃不饱饭，于是帮着人们犁田耕地；看到人们挑东西很辛苦就帮着人们挑柴担谷搞运输；看到人们跑步传递消息很慢，就发挥自己速度快的优势帮着人们送信；看到人们拉车子很辛苦，就自己帮拉车；看到人们保家卫国在战场中不断牺牲，就帮着人民上战场打退敌人。只要是他看到的，他就尽自己的能力去改善。而且从来不抱怨，也不喊累，就算睡觉也是站着，时刻准备着去帮助别人。因此，他也得到人们的一致喜爱和尊重。
这天，玉帝和一众大臣来到人间挑选生肖。人们就推举了马当生肖。玉帝本来不想让马当生肖的，但看到马为人间做了那么多好事，也就答应了。于是就问大臣们马适合做哪一位生肖？大臣们说:“马本性刚烈，阳气旺，且脚不离地，开始生阴，按照阴阳五行来说，它适合午时。”玉帝听后也觉得有道理。就答应让马做午时的生肖，也就是第七位生肖。
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