公元1132年，中国南宋的军事家陈规发明了一种火枪，这是世界军事史上最早的管形火器，它可称为现代管形火器的鼻祖。
1、1860年，美国首先开创了连珠枪的先河。该枪也是一种单发步枪，但无需从外部一发发地装弹，而是依靠弹仓存贮弹药，用手扳动枪机即可重新推弹入膛，能接连射击若干次，射击速度比手动单发步枪快得多。
2、第一支半自动步枪是蒙德拉贡（墨西哥的一位将军）设计的。而真正标志着枪机直动式步枪时代的结束和自动步枪时代到来的半自动步枪，是美国人约翰· 坎特厄斯·加兰德研制的 M1加兰德步枪。
3、最先使用轮子的应该是古埃及人,不过这个太难考证了,很偶然的因素就可以产生这种技术性很低的发明(或者称为发现更合适吧)
4、公元13世纪，中国的火药和金属管形火器传入欧洲，火枪得到了较快的发展。15世纪初，西班牙人研制出了火绳枪。后来，被明王朝仿制，称之为鸟铳，直到公元1525年，意大利人达芬奇发明了燧发枪，将火绳点火改为燧石点火，才逐渐克服了气候的影响，更重要的是简化了射击操作程序，提高了射击精度，最最重要的是做到了随时瞬间发射，也为枪械的改进奠定了基础。
