继电器按照工作原理可以分为电磁式继电器、感应式继电器、电子式继电器等。他们各自的工作原理如下：
1、电磁式继电器的工作原理电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。控制原理如下：
- 当闭合低压继电器电路的开关时，继电器线圈中就会有电流流过。根据电磁效应，此时线圈中的铁芯会产生电磁吸力。衔铁会在电磁吸力的作用下克服弹簧的拉力和铁芯吸合，同时衔铁远端的开关片将和高压电路的开关触点闭合，高压电路导通。
- 当断开低压继电器电路的开关时，继电器线圈中的电流消失，铁芯的电磁吸力也跟着消失。这时，衔铁会在弹簧的拉力下远离铁芯，远端的开关片也就同时和高压电路的开关触点断开，高压电路断开。
感应型继电器分为圆盘式和四极圆筒式两种,其基本工作原理是一样的：
- 给继电器线圈加一个动作电流时，继电器产生磁力与原磁场产生的磁力相互作用。当继电器磁力大于原磁场磁力时，圆盘转动。当圆盘转速提高到一定值，框架随之发生偏转。这时，扇形齿轮与蜗杆啮合，扇形齿轮沿着蜗杆上升，最后接触点接通。
- 给继电器线圈的电流小于动作电流时，继电器产生磁力小于原磁场磁力，扇形齿轮以蜗杆断开，圆盘开始转动返回到初始位置，接触点断开。
从上面原理可以看到，感应式继电器可以实现感应电流大小来控制电路的开关。
电子式继电器也叫作固态继电器，主要由输入(控制)电路，驱动电路和输出(负载)电路三部分组成。它的控制原理如下：
- 在输入端加载一定的控制信号，通常是脉冲信号。如果输入的脉冲信号符合通过，输出端就会导通，被控制电路接通。
- 如果输入端输入的脉冲信号没有通过，或者根本没有信号输入。输出端无法导通，被控制电路也就被断开。
总之，继电器都是通过低压的驱动电路来控制高压电路的通断。主要分为电磁式、感应式、电子式三种，我们可以根据实际需要选择对应的继电器。
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